Manual Lidar Siri LSD1xx
Penerangan Ringkas:
Cangkang pemutus aloi aluminium, struktur yang kuat dan ringan, mudah untuk pemasangan;
Laser gred 1 selamat untuk mata orang;
Kekerapan pengimbasan 50Hz memenuhi permintaan pengesanan berkelajuan tinggi;
Pemanas bersepadu dalaman memastikan operasi normal dalam suhu rendah;
Fungsi diagnosis diri memastikan operasi normal radar laser;
Julat pengesanan terpanjang adalah sehingga 50 meter;
Sudut pengesanan: 190°;
Penapisan habuk dan gangguan anti-cahaya, IP68, sesuai untuk kegunaan luar;
Menukar fungsi input（LSD121A，LSD151A）
Bebas daripada sumber cahaya luaran dan boleh mengekalkan keadaan pengesanan yang baik pada waktu malam;
Sijil CE
Butiran Produk
Tag Produk
Komponen sistem
Sistem asas LSD1XXA terdiri daripada satu radar laser LSD1XXA, satu kabel kuasa（Y1）, satu kabel komunikasi（Y3） dan satu PC dengan perisian nyahpepijat 。
1.2.1 LSD1XXA
| No | Komponen | Arahan |
| 1 | Antara muka logik（Y1） | Kuasa dan I/Okabel input disambungkan dengan radar oleh antara muka ini |
| 2 | Antara muka Ethernet（Y3） | Kabel komunikasi Ethernet disambungkan dengan radar oleh antara muka ini |
| 3 | Tetingkap penunjuk | Sistem operasi,Penggera kerosakan dan keluaran sistem tiga penunjuk |
| 4 | Penutup kanta hadapan | Memancarkan dan menerimapancaran cahaya menyedari pengimbasan objek oleh penutup kanta ini |
| 5 | Tetingkap petunjuk digital | Status tiub Nixie ditunjukkan pada tetingkap ini |
Kabel kuasa
Definisi kabel
Kabel kuasa 7 teras:
| Pin | Terminal No | Warna | takrifan | Fungsi |
 | 1 | Biru | 24V- | Input negatif bekalan kuasa |
| 2 | Hitam | HABA- | Input negatif kuasa pemanasan | |
| 3 | putih | MASUK2/KELUAR1 | Input I/O / port keluaran NPN 1（sama dengan OUT1） | |
| 4 | coklat | 24V+ | Input positif bekalan kuasa | |
| 5 | Merah | HABA+ | Input positif kuasa pemanasan | |
| 6 | hijau | NC/OUT3 | Input I/O / port keluaran NPN 3（sama dengan OUT1） | |
| 7 | Kuning | INI/OUT2 | Input I/O / port output NPN2（sama dengan OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Nota:Untuk LSD101A,LSD131A,LSD151A, port ini ialah port keluaran NPN（pengumpul terbuka），akan terdapat keluaran tuas rendah apabila objek dikesan di kawasan pengesanan.
Untuk LSD121A, LSD151A, port ini ialah port input I/O, Apabila input digantung atau disambungkan kepada rendah, ia dikenal pasti sebagai tahap tinggi dan output sebagai "0" dalam protokol komunikasi.
Kabel kuasa 4 teras:
| Pin | Terminal No | Warna | takrifan | Fungsi |
| | 1 | Biru | 24V- | Input negatif bekalan kuasa |
| 2 | putih | HABA - | Input negatif kuasa pemanasan | |
| 3 | NC | NC | kosong | |
| 4 | coklat | 24V+ | Input positif bekalan kuasa | |
| 5 | Kuning | HABA+ | Input positif kuasa pemanasan | |
| 6 | NC | NC | kosong | |
| 7 | NC | NC | kosong | |
| 8 | NC | NC | kosong |
Kabel Komunikasi
1.3.3.1Kabel komunikasi
1.3.3.2Definisi kabel
| Pin | No | Warna | Definisi | Fungsi | No | RJ45 |
| 1 | Putih oren | TX+E | Data Ethernet sending | 1 |  | |
| 2 | Hijau putih | RX+E | Data Ethernetmenerima | 3 | ||
| 3 | Jingga | TX-E | Data Ethernet sending | 2 | ||
| 4 | hijau | RX-E | Data Ethernetmenerima | 6 |
PC
Rajah berikut ialah contoh ujian PC.Untuk operasi khusus o sila rujuk kepada "arahan PC LSD1xx"
Parameter teknikal
| Model | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Voltan bekalan | 24VDC±20% | |||||
| Kuasa | <60W， Arus kerja biasa<1.5A，Pemanasan <2.5A | |||||
| Data antara muka口 | Ethernet，10/100MBd，TCP/IP | |||||
| Masa tindak balas | 20ms | |||||
| Gelombang laser | 905nm | |||||
| Gred laser | Darjah 1（selamat di mata orang） | |||||
| Gangguan anti-cahaya | 50000lux | |||||
| Julat sudut | -5° ~ 185° | |||||
| Resolusi sudut | 0.36° | |||||
| Jarak | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Resolusi pengukuran | 5mm | |||||
| Kebolehulangan | ±10mm | |||||
| Dalam fungsi meletakkan | – | I/O 24V | – | – | I/O 24V | |
| Fungsi output | NPN 24V | – | NPN 24V | NPN 24V | – | |
| Fungsi pembahagian kawasan | ● | – | – | ● | – | |
| Width&ketinggian pengukuran | Kelajuan pengesanan kenderaan | – | – | ≤20km/j |
| – |
| Julat pengesanan lebar kenderaan | – | – | 1~4m |
| – | |
| Ralat pengesanan lebar kenderaan | – | – | ±0.8%/±20mm |
| – | |
| Julat pengesanan ketinggian kenderaan | – | – | 1~6m |
| – | |
| Ralat pengesanan ketinggian kenderaan | – | – | ±0.8%/±20mm |
| – | |
| Dimensi |
| 131mm × 144mm × 187mm | ||||
| Penilaian perlindungan |
| IP68 | ||||
| Kerja/penyimpanansuhu |
| -30℃~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃ | ||||
Lengkung ciri
Lengkung hubungan antara objek pengesanan dan jarak
Lengkung hubungan antara pemantulan objek pengesanan dan jarak
Lengkung hubungan antara saiz titik cahaya dan jarak
Sambungan elektrik
3.1Definisi antara muka output
3.1.1Penerangan fungsi
| No | Antara muka | taip | Fungsi |
| 1 | Y1 | 8 soket pin | Antara muka logik：1. Bekalan kuasa2. Input I/O（memohontoLSD121A）3. Kuasa pemanasan |
| 2 | Y3 | 4 soket pin | Antara muka Ethernet：1.Penghantaran data pengukuran2. Pembacaan tetapan port sensor, tetapan kawasan dan.maklumat kesalahan |
3.1.2 Antaramukatakrifan
3.1.2.1 Y1 antara muka
Kabel antara muka 7 teras：
| Pin | No | Warna | Definisi isyarat | Fungsi |
| | 1 | Biru | 24V- | Input negatif bekalan kuasa |
| 2 | Hitam | HABA- | Input negatif daripadapemanasan power | |
| 3 | putih | IN2/KELUAR1 | I/O input / NPNport keluaran1（samato KELUAR1） | |
| 4 | coklat | 24V+ | Input positif bekalan kuasa | |
| 5 | Merah | HABA+ | Input positif kuasa pemanasan | |
| 6 | hijau | NC/KELUAR3 | Input I/O / NPN pengeluaranpelabuhan3（sama dengan OUT1） | |
| 7 | Kuning | INI/KELUAR2 | Input I/O / NPN port keluaran2（sama dengan OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Catatan：Untuk LSD101A、LSD131A、LSD105A, pelabuhan ini adalahNPN port keluaran（pengumpul terbuka），akan ada yang rendahkeluaran tuil apabila objek dikesan di kawasan pengesanan.
UntukLSD121A, LSD151A , pelabuhan ini adalahI/Oport input, Apabila input digantung atau disambungkan kepada rendah, ia dikenal pasti sebagai tahap tinggi dan output sebagai "1" dalam protokol komunikasi;Apabila input disambungkan kepada 24V +, ia dikenal pasti sebagai tahap rendah dan output sebagai "0" dalam protokol komunikasi.
Kabel antara muka 4 teras：
| Pin | No | Warna | Definisi isyarat | Fungsi |
| | 1 | Biru | 24V- | Input negatif bekalan kuasa |
| 2 | putih | HABA - | Input negatif daripadapemanasan power | |
| 3 | NC | NC | kosong | |
| 4 | coklat | 24V+ | Input positif bekalan kuasa | |
| 5 | Kuning | HABA+ | Input positif kuasa pemanasan | |
| 6 | NC | NC | kosong | |
| 7 | NC | NC | kosong | |
| 8 | NC | NC | kosong |
3.1.2.2 Y3definisi antara muka
| Pin | No | Warna | Definisi isyarat | Fungsi |
 | 1 | Ojulatputih | TX+E | Data Ethernet sending |
| 2 | Hijau putih | RX+E | Data Ethernetmenerima | |
| 3 | Jingga | TX-E | Data Ethernet sending | |
| 4 | hijau | RX-E | Data Ethernetmenerima |
3.2Wgeram
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Menukar output pendawaian（Kabel kuasa 7 teras）
Catatan：
●Apabila talian keluaran suis tidak digunakan, ia hendaklah digantung atau dibumikan, dan ia tidak boleh dilitar pintas dengan bekalan kuasa secara langsung；
●V + tidak lebih daripada voltan 24VDC, dan mesti dibumikan bersama-sama dengan 24VDC.
3.2.2 LSD121A，LSD151AMenukar output pendawaian（Kabel kuasa 7 teras）
3.2.3LSD121A、LSD151A gambarajah pendawaian elektronik luaran（Kabel kuasa 7 teras）
Kabel input lidar hendaklah disambungkan dengan kabel Vout luaran sementara itu sambungkan satu 5Krintangankepada 24+
Fungsi dan aplikasi
4.1Function
Fungsi utama produk siri LSD1XX A ialah pengukuran jarak, tetapan input, dan pertimbangan komprehensif proses keluar masuk kenderaan dan pengasingan dinamik kenderaan dengan mengukur maklumat lebar dan ketinggian kenderaan.LSD1XX Radar siri disambungkan ke komputer atas melalui kabel Ethernet, dan graf data serta data ukuran boleh dipaparkan melalui perisian komputer atas.
4.2 Pengukuran
4.2.1 Pengukuran jarak（Mohon kepadaLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Selepas radar dihidupkan dan lulus ujian kendiri sistem, ia mula mengukur nilai jarak setiap titik dalam julat - 5 ° ~ 185 °, dan mengeluarkan nilai ini melalui antara muka Ethernet.Data ukuran lalai ialah 0-528 kumpulan, sepadan dengan nilai jarak dalam julat - 5 ° ~ 185 °, iaitu dalam format perenambelasan, dan unitnya ialah mm.Sebagai contoh:
Laporan kesalahan
Terima bingkai data：02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Nilai jarak yang sepadan：
Tarikh：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3...
Maklumat sudut dan jarak yang sepadan dengan data：-5° 761mm，-4.64° 734mm，-4.28° 741mm，-3.92°734mm , -3.56°741，-3.20° 741mm，-2.84° 741mm，-2.48° 748mm，-2.12° 748mm，1.76° 755mm...
4.2.2Ukuran lebar dan tinggi（Mohon kepada LSD131A）
4.2.2.1Protokol komunikasi pengukuran
| Penerangan | Kod fungsi | Hasil lebar | Keputusan ketinggian | Sedikit pariti |
| Bait | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Penghantaran radar（Heksadesimal）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Ilustrasi：
Wkeputusan idth：WH（ tinggi8bit）、WL（ rendah8bit）
Hlapanhasil：HH（tinggi8bit）、HL（rendah8bit）
Sedikit pariti：CC（semak XORdari bait kedua hingga bait kedua terakhir）
Contoh：
Lebar2000Ketinggian1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Protokol tetapan parameter
Tetapan lalai kilang produk ialah: lebar lorong 3500mm, lebar objek pengesanan minimum 300mm, dan ketinggian objek pengesanan minimum 300mm.Pengguna boleh mengubah suai parameter sensor mengikut situasi sebenar.Jika penderia berjaya ditetapkan, sekumpulan data status dengan format yang sama akan dikembalikan.Format khusus arahan adalah seperti berikut
| Penerangan | Kod fungsi | Kod fungsi tambahan | Parameter | Sedikit pariti |
| Bytes | 2 | 1 | 6/ 0 | 1 |
| Radarmenerima（Heksadesimal） | 45、4A | A1（setting） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Radarmenerima（Heksadesimal） | 45、4A | AA（pertanyaan） | —— | CC |
| Penghantaran radar（Heksadesimal） | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Ilustrasi：
Lebar lorong：DH（tinggi8 bit）、DL（ rendah8bit）
Lebar objek pengesanan min：KH（tinggi8 bit）、KL（rendah8bit）
Objek pengesanan minketinggian：GH（tinggi8 bit）、GL（rendah8bit）
Sedikit pariti：CC（semak XORdari bait kedua hingga bait kedua terakhir）
Contoh：
Tetapan：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000mm，200mm，200mm）
Pertanyaan：45 4A AA E0
Respon1：45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70（A1：Apabila parameter diubah suai）
Respon2：45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71（A0：Apabila parameter tidak diubah suai）
Pemasangan
8.1 Langkah berjaga-jaga pemasangan
● Dalam persekitaran kerja luar, lnd1xx perlu dipasang dengan penutup pelindung untuk mengelakkan suhu dalaman penderia meningkat dengan cepat akibat cahaya matahari langsung。
● Jangan pasang penderia dengan objek yang bergetar atau berayun.
● Lnd1xx hendaklah dipasang jauh dari persekitaran dengan kelembapan, kotoran dan bahaya kerosakan sensor。
● Untuk mengelakkan sumber cahaya luaran seperti cahaya matahari, lampu pijar, lampu pendarfluor, lampu strob atau sumber cahaya inframerah lain, sumber cahaya luaran tersebut hendaklah tidak berada dalam lingkungan ± 5 ° dari satah pengesan。
● Apabila memasang penutup pelindung, laraskan arah penutup pelindung dan pastikan ia berada di hadapan lorong, jika tidak, ia akan menjejaskan ketepatan pengukuran
● Arus undian bagi bekalan kuasa radar tunggal hendaklah ≥ 3A（24VDC）。
● Jenis gangguan sumber cahaya yang sama hendaklah dielakkan.Apabila berbilang penderia dipasang pada masa yang sama, kaedah pemasangan berikut hendaklah diikuti
a.Pasang plat pengasingan antara penderia bersebelahan。
b.Laraskan ketinggian pemasangan setiap penderia supaya satah pengesanan setiap penderia tidak berada dalam lingkungan ± 5 darjah satah pengesanan masing-masing。
c.Laraskan sudut pemasangan setiap sensor supaya satah pengesanan setiap penderia tidak berada dalam lingkungan ± 5 darjah satah pengesanan masing-masing。
Kod masalah dan penyelesaian masalah
Kod masalah
| No | masalah | Penerangan |
| 001 | Kesalahan konfigurasi parameter | Konfigurasi parameter kerja mesin melalui komputer atas adalah tidak betul |
| 002 | Kerosakan penutup kanta hadapan | Penutupnya tercemar atau rosak |
| 003 | Kesalahan rujukan pengukuran | Data pengukuran pemantul terang dan gelap di dalam mesin adalah tidak betul |
| 004 | Kerosakan motor | Motor tidak mencapai kelajuan yang ditetapkan, atau kelajuan tidak stabil |
| 005 | Kesalahan komunikasi | Komunikasi Ethernet, penghantaran data pengukuran disekat atau diputuskan |
| 006 | Kesalahan output | Keluaran litar pintas atau mati |
9.2 Penyelesaian masalah
9.2.1Kesalahan konfigurasi parameter
Konfigurasikan semula parameter kerja radar melalui komputer atas dan hantarkannya ke mesin。
9.2.2Kerosakan penutup kanta hadapan
Penutup cermin hadapan adalah bahagian penting LSD1xxA.Jika penutup cermin hadapan tercemar, lampu pengukuran akan terjejas, dan ralat pengukuran akan menjadi besar jika ia serius.Oleh itu, penutup cermin hadapan hendaklah sentiasa bersih.Apabila penutup cermin hadapan didapati kotor, sila gunakan kain lembut yang dicelup dengan detergen neutral untuk mengelap ke arah yang sama.Apabila terdapat zarah pada penutup cermin hadapan, hembuskannya dengan gas terlebih dahulu, dan kemudian lapkannya untuk mengelak daripada menggaru penutup cermin.
9.2.3Kesalahan rujukan pengukuran
Rujukan pengukuran adalah untuk mengesahkan sama ada data pengukuran adalah sah.Jika berlaku kerosakan bermakna data ukuran mesin tidak tepat dan tidak boleh digunakan lagi.Ia perlu dikembalikan ke kilang untuk penyelenggaraan.
9.2.4Kerosakan motor
Kegagalan motor akan menyebabkan mesin gagal mengimbas untuk pengukuran atau mengakibatkan masa tindak balas yang tidak tepat.Perlu kembali ke kilang untuk penyelenggaraan.
9.2.5 Kesalahan komunikasi
Periksa kabel komunikasi atau kegagalan mesin
9.2.6 Kesalahan output
Periksa pendawaian atau kegagalan mesin
Lampiran II maklumat pesanan
| No | Nama | Model | Catatan | Berat badan（kg） |
| 1 | RadarSensor | LSD101A | Jenis biasa | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Jenis masukan | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Jenis ukuran lebar & tinggi | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Jenis jarak jauh | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Jenis masukanJenis jarak jauh | 2.5 |
| 6 | Kabel kuasa | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Kabel komunikasi | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10m | 0.5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | Prpenutup otective | HLS01 |
| 6.0 |
