Manual lidar siri lsd1xx
Penerangan ringkas:
Shell pemutus aloi aluminium, struktur yang kuat dan ringan, mudah untuk pemasangan;
Laser Gred 1 selamat untuk mata orang;
Kekerapan pengimbasan 50Hz memenuhi permintaan pengesanan berkelajuan tinggi;
Pemanas bersepadu dalaman memastikan operasi normal dalam suhu rendah;
Fungsi diagnosis diri memastikan operasi normal radar laser;
Julat pengesanan terpanjang adalah sehingga 50 meter;
Sudut pengesanan: 190 °;
Penapisan habuk dan gangguan anti-cahaya, IP68, sesuai untuk kegunaan luaran;
Fungsi Input Beralih (LSD121A, LSD151A）
Bebas daripada sumber cahaya luaran dan boleh mengekalkan keadaan pengesanan yang baik pada waktu malam;
Sijil CE
Perincian produk
Komponen sistem
Sistem asas LSD1XXA terdiri daripada satu radar laser LSD1XXA, satu kabel kuasa (Y1), satu kabel komunikasi (Y3) dan satu PC dengan perisian debugging。
1.2.1 LSD1XXA
| No | Komponen | Arahan |
| 1 | Antara muka logik（Y1） | Kuasa dan I/O.Kabel input dihubungkan dengan radar oleh antara muka ini |
| 2 | Antara muka Ethernet（Y3） | Kabel komunikasi Ethernet dihubungkan dengan radar dengan antara muka ini |
| 3 | Tetingkap penunjuk | Sistem operasi,Penggera kesalahan dan output sistem tiga petunjuk |
| 4 | Penutup lensa depan | Memancarkan dan menerimaRasuk cahaya menyedari pengimbasan objek oleh penutup lensa ini |
| 5 | Tetingkap petunjuk digital | Status tiub nixie ditunjukkan di tetingkap ini |
Kabel kuasa
Definisi kabel
Kabel kuasa 7-core ：
| Pin | Terminal no | Warna | Definisi | Fungsi |
 | 1 | Biru | 24V- | Input negatif bekalan kuasa |
| 2 | Hitam | Haba- | Input negatif kuasa pemanasan | |
| 3 | Putih | In2/out1 | I / O Port Output Input / NPN 1 (Sama dengan Out1） | |
| 4 | Coklat | 24V+ | Input positif bekalan kuasa | |
| 5 | Merah | Haba+ | Input positif kuasa pemanasan | |
| 6 | Hijau | NC/OUT3 | I / O Port Output Input / NPN 3 (Sama dengan Out1） | |
| 7 | Kuning | INI/OUT2 | I / O Input / NPN Output Port2 (Sama dengan OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Nota: Untuk LSD101A 、 LSD131A 、 LSD151A, port ini adalah port output NPN (pengumpul terbuka), akan ada output tuil rendah apabila objek dikesan di kawasan pengesanan.
Untuk LSD121A, LSD151A, port ini adalah port input I/O, apabila input digantung atau disambungkan ke rendah, ia dikenalpasti sebagai tahap tinggi dan output sebagai "0" dalam protokol komunikasi.
Kabel kuasa 4-core ：
| Pin | Terminal no | Warna | Definisi | Fungsi |
| | 1 | Biru | 24V- | Input negatif bekalan kuasa |
| 2 | Putih | Panas - | Input negatif kuasa pemanasan | |
| 3 | NC | NC | Kosong | |
| 4 | Coklat | 24V+ | Input positif bekalan kuasa | |
| 5 | Kuning | Haba+ | Input positif kuasa pemanasan | |
| 6 | NC | NC | Kosong | |
| 7 | NC | NC | Kosong | |
| 8 | NC | NC | Kosong |
Kabel komunikasi
1.3.3.1Kabel komunikasi
1.3.3.2Definisi kabel
| Pin | No | Warna | Definisi | Fungsi | No | RJ45 |
| 1 | Putih oren | Tx+e | Ethernet data sending | 1 |  | |
| 2 | Putih hijau | Rx+e | Data Ethernetmenerima | 3 | ||
| 3 | Oren | TX-E | Ethernet data sending | 2 | ||
| 4 | Hijau | Rx-e | Data Ethernetmenerima | 6 |
PC
Angka berikut adalah contoh ujian PC. Untuk operasi khusus o Sila rujuk kepada "Arahan PC LSD1XX"
Parameter teknikal
| Model | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Voltan bekalan | 24VDC ± 20% | |||||
| Kuasa | <60W ， arus kerja biasa<1.5a，Pemanasan <2.5a | |||||
| Data antara muka口 | Ethernet，10/100MBD, TCP/IP | |||||
| Masa tindak balas | 20ms | |||||
| Gelombang laser | 905nm | |||||
| Gred laser | Gred 1（Selamat kepada orang ramai） | |||||
| Gangguan anti-cahaya | 50000LUX | |||||
| Julat sudut | -5 ° ~ 185 ° | |||||
| Resolusi sudut | 0.36 ° | |||||
| Jarak | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Resolusi pengukuran | 5mm | |||||
| Kebolehulangan | ± 10mm | |||||
| Dalam fungsi meletakkan | - | I/O 24V | - | - | I/O 24V | |
| Fungsi output | NPN 24V | - | NPN 24V | NPN 24V | - | |
| Fungsi Bahagian Kawasan | ● | - | - | ● | - | |
| Width&ketinggian pengukuran | Kelajuan pengesanan kenderaan | - | - | ≤20km/j |
| - |
| Julat Pengesanan Lebar Kenderaan | - | - | 1 ~ 4m |
| - | |
| Kesalahan pengesanan lebar kenderaan | - | - | ±0.8%/±20mm |
| - | |
| Julat pengesanan ketinggian kenderaan | - | - | 1~6m |
| - | |
| Kesalahan pengesanan ketinggian kenderaan | - | - | ±0.8%/±20mm |
| - | |
| Dimensi |
| 131mm × 144mm × 187mm | ||||
| Penilaian perlindungan |
| IP68 | ||||
| Kerja/penyimpanansuhu |
| -30℃~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 ℃ | ||||
Lengkung ciri
Lengkung hubungan antara objek pengesanan dan jarak
Keluk hubungan antara pemantulan objek pengesanan dan jarak
Keluk hubungan antara saiz dan jarak cahaya cahaya
Sambungan elektrik
3.1Definisi antara muka output
3.1.1Penerangan Fungsi
| No | Antara muka | Jenis | Fungsi |
| 1 | Y1 | Soket 8 pin | Antara muka logik：1. Bekalan Kuasa2. I/O input（memohontoLSD121A）3. Kuasa Pemanasan |
| 2 | Y3 | 4 soket pin | Antara muka Ethernet：1．Pengiriman data pengukuran2. Membaca tetapan pelabuhan sensor, tetapan kawasan dan. maklumat kesalahan |
3.1.2 antara mukaDefinisi
3.1.2.1 Y1 antara muka
Kabel antara muka 7-core：
| Pin | No | Warna | Definisi isyarat | Fungsi |
| | 1 | Biru | 24V- | Input negatif bekalan kuasa |
| 2 | Hitam | Haba- | Input negatifpemanasan power | |
| 3 | Putih | In2/Keluar1 | I/O. Input / NPNport output1（samato Keluar1） | |
| 4 | Coklat | 24V+ | Input positif bekalan kuasa | |
| 5 | Merah | Haba+ | Input positif kuasa pemanasan | |
| 6 | Hijau | Nc/Keluar3 | I / O Input / NPN outputpelabuhan3（Sama dengan OUT1） | |
| 7 | Kuning | Ini/Keluar2 | I / O Input / NPN output port2（Sama dengan OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Nota：Untuk LSD101A、LSD131A、LSD105A, pelabuhan iniNpn port output（Pengumpul Buka）Akan ada yang rendahOutput tuil apabila objek dikesan di kawasan pengesanan.
UntukLSD121A, LSD151A , pelabuhan iniI/O.pelabuhan input, apabila input digantung atau disambungkan ke rendah, ia dikenalpasti sebagai tahap tinggi dan output sebagai "1" dalam protokol komunikasi; Apabila input disambungkan ke 24V +, ia dikenal pasti sebagai tahap dan output yang rendah sebagai "0" dalam protokol komunikasi.
Kabel antara muka 4-core：
| Pin | No | Warna | Definisi isyarat | Fungsi |
| | 1 | Biru | 24V- | Input negatif bekalan kuasa |
| 2 | Putih | Panas - | Input negatifpemanasan power | |
| 3 | NC | NC | Kosong | |
| 4 | Coklat | 24V+ | Input positif bekalan kuasa | |
| 5 | Kuning | Haba+ | Input positif kuasa pemanasan | |
| 6 | NC | NC | Kosong | |
| 7 | NC | NC | Kosong | |
| 8 | NC | NC | Kosong |
3.1.2.2 Y3definisi antara muka
| Pin | No | Warna | Definisi isyarat | Fungsi |
 | 1 | Ojulatputih | Tx+e | Ethernet data sending |
| 2 | Putih hijau | Rx+e | Data Ethernetmenerima | |
| 3 | Oren | TX-E | Ethernet data sending | |
| 4 | Hijau | Rx-e | Data Ethernetmenerima |
3.2Wiring
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Output beralih pendawaian（Kabel kuasa 7 teras）
Nota：
●Apabila garisan output suis tidak digunakan, ia akan digantung atau dibumikan, dan ia tidak boleh dikurangkan dengan bekalan kuasa secara langsung；
●V + tidak melebihi voltan 24VDC, dan mesti didasarkan bersama dengan 24VDC.
3.2.2 LSD121A，Lsd151aOutput beralih pendawaian（Kabel kuasa 7 teras）
3.2.3LSD121A、LSD151A Rajah pendawaian elektronik luaran（Kabel kuasa 7-core）
Kabel input lidar harus dihubungkan dengan kabel VOUT luaran sementara sambungkan satu 5krintanganhingga 24+
Fungsi dan aplikasi
4.1Function
Fungsi utama produk siri LSD1XX adalah pengukuran jarak, tetapan input, dan penghakiman komprehensif mengenai proses kemasukan dan keluar kenderaan dan pemisahan dinamik kenderaan dengan mengukur lebar kenderaan dan maklumat ketinggian. LSD1XX Radar siri disambungkan ke komputer atas melalui kabel Ethernet, dan graf data dan data pengukuran boleh dipaparkan melalui perisian komputer atas.
4.2 Pengukuran
4.2.1 Pengukuran jarak（Memohon kepadaLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Selepas radar dikuasakan dan lulus ujian sendiri sistem, ia mula mengukur nilai jarak setiap titik dalam julat - 5 ° ~ 185 °, dan output nilai -nilai ini melalui antara muka Ethernet. Data pengukuran lalai adalah 0-528 kumpulan, sepadan dengan nilai jarak dalam julat - 5 ° ~ 185 °, yang dalam format heksadesimal, dan unit adalah mm. Contohnya:
Laporan kesalahan
Menerima bingkai data：02 05 00 Fe 00 Fe 19 Fe DB Fe 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3 ……..
Nilai jarak yang sepadan：
Tarikh：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。
Maklumat sudut dan jarak yang sepadan dengan data：-5 ° 761mm，-4.64 ° 734mm，-4.28 ° 741mm，-3.92 ° 734mm, -3.56 ° 741，-3.20 ° 741mm，-2.84 ° 741mm，-2.48 ° 748mm，-2.12 ° 748mm，1.76 ° 755mm。。。
4.2.2Pengukuran lebar dan ketinggian（Memohon kepada LSD131A）
4.2.2.1Protokol Komunikasi Pengukuran
| Penerangan | Kod fungsi | Hasil lebar | Keputusan ketinggian | Bit pariti |
| Bait | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Menghantar radar（Hexadecimal）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Ilustrasi：
Whasil idth：WH（ tinggi8bit）WL（ rendah8bit）
Hlapanhasil：HH（tinggi8bit）HL（rendah8bit）
Bit pariti：CC（Cek XORdari bait kedua ke bait kedua terakhir）
Contoh：
Lebar2000Ketinggian1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Protokol Tetapan Parameter
Tetapan lalai kilang produk adalah: Lane Lebar 3500mm, Lebar Objek Pengesanan Minimum 300mm, dan Ketinggian Objek Pengesanan Minimum 300mm. Pengguna boleh mengubah suai parameter sensor mengikut keadaan sebenar. Jika sensor ditetapkan dengan jayanya, sekumpulan data status dengan format yang sama akan dikembalikan. Format tertentu arahan adalah seperti berikut
| Penerangan | Kod fungsi | Kod fungsi tambahan | Parameter | Bit pariti |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radarmenerima（Hexadecimal） | 45、4A | A1（setting） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Radarmenerima（Hexadecimal） | 45、4A | AA（pertanyaan） | --- | CC |
| Menghantar radar（Hexadecimal） | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Ilustrasi：
Lebar lorong：DH（tinggi8 bit）DL（ rendah8bit）
Lebar objek pengesanan min：KH（tinggi8 bit）KL（rendah8bit）
Objek pengesanan minketinggian：GH（tinggi8 bit）GL（rendah8bit）
Bit pariti：CC（Cek XORdari bait kedua ke bait kedua terakhir）
Contoh：
Menetapkan：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000mm，200mm，200mm）
Pertanyaan：45 4a aa e0
Respons1：45 4aA113 88 00 C8 00 C8 70（A1：Apabila parameter diubahsuai）
Respons2：45 4aA013 88 00 C8 00 C8 71（A0：Apabila parameter tidak diubah suai）
Pemasangan
8.1 Langkah berjaga -jaga pemasangan
● Di persekitaran kerja luaran, LND1XX perlu dipasang dengan penutup pelindung untuk mengelakkan suhu dalaman sensor meningkat dengan cepat disebabkan oleh cahaya matahari langsung。
● Jangan pasang sensor dengan objek bergetar atau berayun。
● lnd1xx hendaklah dipasang dari persekitaran dengan kelembapan, kotoran dan bahaya kerosakan sensor。
● Untuk mengelakkan sumber cahaya luaran seperti cahaya matahari, lampu pijar, lampu pendarfluor, lampu strob atau sumber cahaya inframerah lain, sumber cahaya luaran tidak boleh berada dalam ± 5 ° dari satah pengesanan。
● Semasa memasang perlindungan pelindung, sesuaikan arah perlindungan perlindungan dan pastikan ia berada di hadapan lorong, jika tidak, ia akan menjejaskan ketepatan pengukuran
● Bekalan kuasa radar tunggal yang dinilai adalah ≥ 3a (24VDC)。
● Jenis gangguan sumber cahaya yang sama hendaklah dielakkan. Apabila pelbagai sensor dipasang pada masa yang sama, kaedah pemasangan berikut hendaklah diikuti
a. Pasang plat pengasingan antara sensor bersebelahan。
b. Laraskan ketinggian pemasangan setiap sensor supaya satah pengesanan setiap sensor tidak berada dalam ± 5 darjah satah pengesanan masing -masing。
c. Laraskan sudut pemasangan setiap sensor supaya satah pengesanan setiap sensor tidak berada dalam ± 5 darjah pesawat pengesanan masing -masing。
Kod masalah dan penyelesaian masalah
Kod masalah
| No | Masalah | Penerangan |
| 001 | Kesalahan konfigurasi parameter | Konfigurasi Parameter Kerja Mesin Melalui Komputer Atas Tidak Betul |
| 002 | Kesalahan penutup lensa depan | Penutupnya tercemar atau rosak |
| 003 | Kesalahan rujukan pengukuran | Data pengukuran reflektor cerah dan gelap di dalam mesin tidak betul |
| 004 | Kesalahan motor | Motor tidak mencapai kelajuan yang ditetapkan, atau kelajuan tidak stabil |
| 005 | Kesalahan komunikasi | Komunikasi Ethernet, penghantaran data pengukuran disekat atau diputuskan |
| 006 | Kesalahan output | Output litar pendek atau mati |
9.2 Penyelesaian masalah
9.2.1Kesalahan konfigurasi parameter
Menyusun semula parameter kerja radar melalui komputer atas dan menghantarnya ke mesin。
9.2.2Kesalahan penutup lensa depan
Perlindungan cermin depan adalah bahagian penting LSD1XXA. Sekiranya penutup cermin depan tercemar, lampu pengukuran akan terjejas, dan ralat pengukuran akan menjadi besar jika ia serius. Oleh itu, penutup cermin depan mesti bersih. Apabila penutup cermin depan didapati kotor, sila gunakan kain lembut yang dicelup dengan detergen neutral untuk mengelap ke arah yang sama. Apabila terdapat zarah -zarah di penutup cermin depan, letakkannya dengan gas terlebih dahulu, dan kemudian lap untuk mengelakkan menggaru penutup cermin.
9.2.3Kesalahan rujukan pengukuran
Rujukan pengukuran adalah untuk mengesahkan sama ada data pengukuran adalah sah. Sekiranya terdapat kesalahan, ini bermakna data pengukuran mesin tidak tepat dan tidak boleh digunakan lagi. Ia perlu dikembalikan ke kilang untuk penyelenggaraan.
9.2.4Kesalahan motor
Kegagalan motor akan menyebabkan mesin gagal mengimbas pengukuran atau mengakibatkan masa tindak balas yang tidak tepat. Perlu kembali ke kilang untuk penyelenggaraan。
9.2.5 Kesalahan komunikasi
Periksa kabel komunikasi atau kegagalan mesin
9.2.6 Kesalahan output
Periksa kegagalan pendawaian atau mesin
Lampiran II Memesan maklumat
| No | Nama | Model | Nota | Berat（kg） |
| 1 | RadarSensor | LSD101A | Jenis biasa | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Jenis In-Put | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Jenis Pengukuran Lebar & Ketinggian | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Jenis jarak jauh | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Jenis In-PutJenis jarak jauh | 2.5 |
| 6 | Kabel kuasa | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Kabel komunikasi | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| Ksi01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| Ksi01-10 | 10m | 0.5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | PrPerlindungan Otektif | HLS01 |
| 6.0 |
Enviko telah mengkhususkan diri dalam sistem berat badan selama lebih dari 10 tahun. Sensor WIM dan produk lain kami diiktiraf secara meluas dalam industri ITS.
