Membina sistem kenderaan autonomi memerlukan banyak bahagian, tetapi satu lebih penting dan kontroversi daripada yang lain. Komponen penting ini ialah sensor lidar.
Ini ialah peranti yang melihat persekitaran 3D sekeliling dengan memancarkan pancaran laser ke persekitaran sekeliling dan menerima pancaran pantulan. Kereta pandu sendiri yang sedang diuji oleh Alphabet, Uber dan Toyota sangat bergantung pada lidar untuk membantu mereka mencari pada peta terperinci dan mengenal pasti pejalan kaki dan kenderaan lain. Penderia terbaik boleh melihat butiran beberapa sentimeter dari jarak 100 meter.
Dalam perlumbaan untuk mengkomersialkan kereta pandu sendiri, kebanyakan syarikat melihat lidar sebagai penting (Tesla adalah pengecualian kerana ia hanya bergantung pada kamera dan radar). Penderia radar tidak melihat banyak butiran dalam keadaan cahaya rendah dan terang. Tahun lepas, sebuah kereta Tesla merempuh treler traktor, membunuh pemandunya, sebahagian besarnya kerana perisian Autopilot gagal membezakan badan treler dari langit yang cerah. Ryan Eustice, naib presiden pemanduan autonomi Toyota, memberitahu saya baru-baru ini bahawa ini adalah "soalan terbuka" — sama ada sistem keselamatan memandu sendiri yang kurang canggih boleh berfungsi dengan baik tanpanya.
Tetapi teknologi pandu sendiri berkembang dengan begitu pantas sehingga industri yang baru lahir mengalami lag radar. Membuat dan menjual penderia lidar dahulunya merupakan perniagaan yang agak khusus, dan teknologi itu tidak cukup matang untuk menjadi sebahagian standard berjuta-juta kereta.
Jika anda melihat pada prototaip pandu sendiri hari ini, terdapat satu masalah yang jelas: penderia lidar adalah besar. Itulah sebabnya kenderaan yang diuji oleh unit pandu sendiri Waymo dan Alphabet mempunyai kubah hitam gergasi di atas, manakala Toyota dan Uber mempunyai lidar sebesar tin kopi.
Penderia Lidar juga sangat mahal, berharga ribuan atau bahkan puluhan ribu dolar setiap satu. Kebanyakan kenderaan yang diuji dilengkapi dengan pelbagai lidar. Permintaan juga menjadi isu, walaupun bilangan kenderaan ujian di jalan raya agak kecil.
Masa siaran: Apr-03-2022
