Membina sistem kenderaan autonomi memerlukan banyak bahagian, tetapi satu lebih penting dan kontroversial daripada yang lain. Komponen penting ini adalah sensor lidar.
Ini adalah peranti yang melihat persekitaran 3D di sekelilingnya dengan memancarkan rasuk laser ke persekitaran sekitar dan menerima rasuk yang dicerminkan. Kereta memandu sendiri yang diuji oleh Alphabet, Uber dan Toyota sangat bergantung pada LiDAR untuk membantu mereka mencari peta terperinci dan mengenal pasti pejalan kaki dan kenderaan lain. Sensor terbaik dapat melihat butiran beberapa sentimeter dari 100 meter jauhnya.
Dalam perlumbaan untuk mengkomersialkan kereta memandu sendiri, kebanyakan syarikat melihat Lidar sebagai penting (Tesla adalah pengecualian kerana ia hanya bergantung pada kamera dan radar). Sensor radar tidak melihat banyak terperinci dalam keadaan cahaya yang rendah dan terang. Tahun lepas, sebuah kereta Tesla terhempas ke treler traktor, membunuh pemandunya, sebahagian besarnya kerana perisian autopilot gagal membezakan badan treler dari langit yang cerah. Ryan Eustice, naib presiden memandu autonomi Toyota, memberitahu saya baru-baru ini bahawa ini adalah "soalan terbuka"-sama ada sistem keselamatan memandu sendiri yang kurang maju boleh berfungsi dengan baik tanpa ia.
Tetapi teknologi memandu sendiri berkembang dengan pesat sehingga industri yang baru lahir mengalami lag radar. Membuat dan menjual sensor lidar digunakan untuk menjadi perniagaan yang agak khusus, dan teknologi itu tidak cukup matang untuk menjadi sebahagian daripada jutaan kereta.
Jika anda melihat prototaip memandu sendiri hari ini, ada satu masalah yang jelas: sensor lidar adalah besar. Itulah sebabnya kenderaan yang diuji oleh unit memandu sendiri Waymo dan Alphabet mempunyai kubah hitam gergasi di atas, sementara Toyota dan Uber mempunyai lidar saiz kopi.
Sensor Lidar juga sangat mahal, berharga ribuan atau bahkan puluhan ribu dolar setiap satu. Kebanyakan kenderaan yang diuji dilengkapi dengan pelbagai lidar. Permintaan juga menjadi masalah, walaupun bilangan kenderaan ujian yang agak kecil di jalan raya.
Masa Post: Apr-03-2022
